ヘンリー6世はヘンリー5世の唯一の子であり後継者であった。彼は1421年12月6日、ウィンザー城で誕生し、1422年8月31日、生後9ヶ月で父の死によりイングランド王位を、1422年10月には母方の祖父であるシャルル6世の死により、1420年のトロワ条約に従ってフランス王位を継いだ。当時20歳の母キャサリン・オブ・ヴァロアはシャルル6世の娘として疑惑の目を向けられ、息子の養育に十分な役割を果たすことは許されなかった。
1423年9月28日、貴族達はヘンリー6世に忠誠を誓った。彼らは国王の名の下に議会を召集し、王の成年まで摂政会議を置いた。叔父の1人ベッドフォード公ジョンは王国の摂政に任命され、フランスでの戦争継続に当たった。ベッドフォード公の不在中は、イングランドの政府の首班は、護国卿に任じられたもう1人の叔父グロスター公ハンフリーであった。
ヘンリー6世の任務は平和の維持と議会の召集に限定された。司教ヘンリー・ボーフォート(1426年以降は枢機卿)はヘンリー5世の叔父(ヘンリー5世の父であるヘンリー4世とボーフォート司教はともにジョン・オブ・ゴーントの子であったが、彼らは腹違い)であり、摂政会議の重要人物であった。1435年のベッドフォード公の死後、グロスター公は摂政の座を要求したが、これは摂政会議の他のメンバーの反対にあった。
1428年からヘンリーの傅役はウォリック伯リチャード・ビーチャムで、彼の父トーマスはリチャード2世の統治に反対した貴族勢力の中心人物であった。